只要你没有向他身上故意对着撞就不算犯规，我想是的，如果你的朋友比你略高的话，你不妨试试在判断好他的的进攻路线以后，稍让他半个身位，再从侧面封盖，也不失为一种办法。

不能，篮球防守最忌讳的就是用手去拦人，你只要上手，哪怕是稍微碰到一点防守球员，就会被裁判吹犯规，防守时，如果脚步跟的上，双手张开，用肚子轻轻顶进攻球员，但不能过分，用身体防守，一般不会被吹犯规。另外，对方如果用背靠着你单打，同样也不能用手推