怎么才能让泰迪狗不上床不上沙发

泰迪体型比较小还好，我家的萨摩耶可以后腿先上沙发，然后见没人管他，就自己趴上去了。

他很怕我爷爷，只要听到脚步声，就立即下来了，上了沙发被发现后，第一时间制止，用言语或者纸棒都可以，让他知道是错误的，但不要真的打他或骂他，他做对了，听话下沙发了，你可以摸他的头，说他能干。不让狗狗进卧室，把卧室门关着，自然上不了床了。我狗狗不上沙发，我还要把他抱上来，因为冬天太冷了，我怕他感冒了。