持活球队员用同一脚向任何方向踏出一次或多次，其另一脚(称为中枢脚)不得离开与地面的接触点，如果中枢脚离开了这个接触点就构成走步违例。

谢邀。强调一句，这回答是很久前写的。2017年FIBA新规则下，以下判定已经发生变化。行进间单脚在地面收球，然后起跳双脚同时落地，现在适用于情况1。跳步不是规则术语，分以下三种情况。情况1：先跳起到空中，在空中持球（Catchesalive