训练牧羊犬放羊需遵循三个步骤：熟悉放羊行为、学习指令、培养放羊技能。首先，给牧羊犬展示放羊行为，让其通过观察熟悉；其次，学习指令，如“赶羊”、“去死角”、“逗留”；最后，通过日常训练让其熟悉这些指令并培养放羊技能，比如赶羊时做出正确的声音