婴儿髋关节发育不良一般要自愈是比较困难的。需要到医院进行治疗的，轻微的髋关节发育不良，可以穿戴矫形器进行矫正的。平常要注意保养，不要过早的让宝宝学走路。如果保守治疗无效的话，需要到医院进行手术治疗，术后出现活动障碍，可以在专业的康复师指导下