侵人犯规有阻挡，拉人，打手，推人，撞人等几种，判罚主要看有没有投篮动作，有就罚球没就发界外球（单节犯规满四次也直接罚球）。走步，带球，这些是违例。不属于犯规的，这样都只会让对方球员在边线发界外球，而犯规是打手，阻挡，撞人等等，这些是犯规，这